1、机器人第七轴地轨机架焊接必需要保证对称度、平衡度、笔直度，按图纸尺度要求制造
焊接时，焊接外表不能呈现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;
焊接完外表不能呈现凹凸不平现象;
机身外表有必要打磨平坦，整理焊渣;
凡是焊接完里面有必要整理焊渣，外表有必要打磨平坦光滑;
导带槽的制造有必要开合页要符合，外表平坦，不能呈现凹凸，一开一合的现象。

2、机器人第七轴地轨工件折弯有必要按图纸要求制造，带圆弧的必需要油滑，折弯外表有必要平坦，不能呈现凹凸现象，要保证尺度对称度、平行度、笔直度。
3、机器人第七轴地轨焊接后处理
焊接结束，应整理焊道外表的熔渣飞溅物，查看焊缝外型尺度及外观质量，焊缝不平坦时应进行修整。
焊缝外形应光顺、均匀，焊道与焊道、焊道与基本金属之前过渡平滑。

对于一些关闭型结构，多焊缝、长焊缝的构件，焊后应进行锤击、振动等办法消除残余应力，若零件有热处理要求的，应采用热处理消除应力。