1、机器人第七轴所配的机器人品牌、型号

2、机器人第七轴的有效行程及总长

3、安装方式（吊挂式/地面安装/侧挂安装）？

4、机器人电控柜的放置位置（是否放在机器人第七轴工作台上）

5、机器人第七轴形式：全封闭/半封闭/防踩踏/风琴罩式

6、第七轴总负载KG/T，定位精度MM，速度（m/S)？