1、机器人轨迹基座：优良铸铁铸造的长轨迹基座，这一点十分关键，机器人外部轴采用**的连接轨迹基座，线性轴装有润滑体系，能继续供给自润滑和除尘刮屑体系。

2、设备机械手的移动小车：机器人外部轴承载能力为上千千克的移动小车移动小车与机械手的连接尺度契合。其采用生产的伺服电机作为主驱动，具有高分辨率编码器，所以伺服电机经过行星变速器驱动齿轮齿条，对于实际作业会更加便捷。

3、操控体系：种类繁多的机器人外部轴的主操控柜包含:主开关以及熔断器、马达过载维护以及低电压维护、电源稳压以及变压设备、具有操作面板及显示屏，其可编程逻辑操控器及满足用户要求的软件。

4、稳定防护设备：机器人外部轴的该部分主要为软件限位、组合行程开关限位以及轨迹两头装有机械式泊车器等。

以上就是机器人外部轴的主要组成部分，即机器人轨迹基座、设备机械手的移动小车、操控体系以及稳定防护设备等，这些部分的配合可以让机器人外部轴发挥更好的效果。